Desde el punto de vista físico, la ecuación de continuidad es un balance de materia, que describe la variación de la densidad de flujo para un punto fijo; como consecuencia de las variaciones del vector velocidad másico, ρv.
Que es la ecuación de continuidad según Euler.
El segundo término de la ecuación se llama divergencia de la velocidad de masa. El vector ρv es la densidad de flujo de materia y su divergencia representa la velocidad neta con la que disminuye la densidad de flujo de materia por unidad de volumen. Por lo tanto, la ecuación de continuidad establece que la velocidad con que aumenta la densidad en el interior de un pequeño elemento de volumen fijo en el espacio, es igual a la velocidad neta de entrada de densidad de flujo de materia dividida por su volumen.
La ecuación de continuidad puede plantearse también desde el punto de vista de Lagrange:
Que describe la variación de la densidad como la ve un observador que flota con el fluido.
Si el fluido puede considerar como incompresible, la densidad será constante; entonces la ecuación de continuidad se simplifica como sigue: