Para dar una definición de lo que son los ángulos tenemos que recurrir a la utilización de tres puntos distintos que los llamaremos M, N y B. Entre estos puntos es posible formar dos semirrectas, la MN y la NB que van a contener un punto común a ambas que es el N. Ambas semirrectas dividen al plano en dos regiones distintas, y cada una de estas son los denominados ángulos. Los distintos elementos de los ángulos son el vértice, que en este caso es el punto N y las dos semirrectas que se las llaman lados de un ángulo.
Segun la posición de las semirrectas y las regiones que se consideren los ángulos se pueden clasificar de la siguiente manera:
Ángulo cóncavo: es un ángulo que tiene como medición un número entre 0º y 180º.
Ángulo convexo: estos ángulos tienen entre 180º y 360º.
Ángulo recto: es uno de los ángulos más importantes y tiene propiedades geométricas muy usadas. Se caracteriza porque mide exactamente 90º.
Ángulo llano: los lados de este ángulo son una recta y tiene 180º.
Ángulo oblicuo: son los ángulos distintos al recto y se los puede clasificar en agudos si son menores que 90º y obtusos si son mayores a esta medida.